Abrindo o Universal G-Code Sender no Ubuntu
Etapa 1: Acesse o git do Universal G Code Sender e baixe a plataforma UGS para Todas as plataformas (requer java)
Etapa 2: Instalando o JRE/JDK padrão
$ sudo apt-get install default-jre
$ sudo apt-get install openjdk-7-jdk
Etapa 3: Instalando o Oracle JDK (Opcional)
Você pode adicionar este repositório e instalar o Java 8 a partir dele com:
$ sudo add-apt-repository ppa:ts.sch.gr/ppa
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install oracle-java8-installer
Etapa 4: Gerenciando o Java (Opcional)
$ sudo update-alternatives --config java
Ele geralmente retorna algo assim se você tiver 2 instalações (se você tiver mais, ele retornará mais, é claro):
There are 2 choices for the alternative java (providing /usr/bin/java).
Selection Path Priority Status
------------------------------------------------------------
* 0 /usr/lib/jvm/java-7-oracle/jre/bin/java 1062 auto mode
1 /usr/lib/jvm/java-6-openjdk-amd64/jre/bin/java 1061 manual mode
2 /usr/lib/jvm/java-7-oracle/jre/bin/java 1062 manual mode
Press enter to keep the current choice[*], or type selection number:
Agora você pode escolher o número para utilizar como padrão. Isto também pode ser feito para o compilador Java (javac):
$ sudo update-alternatives --config javac
Etapa 5: Permitir execução do arquivo como um programa
Etapa 6: Execute o arquivo: UniversalGcodeSender.jar
*Obs: Em caso de não reconhecer a unidade serial (/dev/ttyACM0) contendo o arduino. Peço que tentem executar esses comandos:
Mensagem: Error opening connection(jssc.SerialPortException): Port name
$ sudo java -jar -Xmx256m UniversalGcodeSender.jar
Comandos para as portas:
para acesso remoto: ....
$ sudo apt-get install xrdp
usb serial access: ....
$ sudo apt-get install libudev-dev
Controle do código GrBL C: ....
$ sudo apt-get install qtcreator
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